หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงให้การควบคุมที่แม่นยำโดยการปรับแรงดันหรือกระแสไฟฟ้าของกระดอง

 

หลักการแม่เหล็กไฟฟ้าขั้นพื้นฐาน: หลักการทำงานของมันขึ้นอยู่กับกฎของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าและกฎมือซ้ายของเฟลมมิง- เมื่อกระแสไหลผ่านขดลวดกระดอง (โรเตอร์) จะพบกับแรงแม่เหล็กไฟฟ้าในสนามแม่เหล็กที่สร้างโดยสเตเตอร์ (เกิดจากแม่เหล็กถาวรหรือขดลวดกระตุ้น) ทำให้เกิดแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุน

 

วิธีการควบคุมความเร็ว: สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรทั่วไป ฟลักซ์แม่เหล็กจะคงที่ และความเร็วส่วนใหญ่จะถูกควบคุมโดยการปรับแรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยที่ใช้กับกระดอง โดยทั่วไปไดรเวอร์สมัยใหม่จะใช้เทคโนโลยี Pulse Wide Modulation (PWM) ซึ่งเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยเป็นเส้นตรงโดยการเปลี่ยนรอบการทำงานของสวิตช์ไฟ ทำให้สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างราบรื่น

 

การติดตั้ง-การควบคุมลูปแบบปิด: เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสร้างพลังงานผ่านหลักการแม่เหล็กไฟฟ้าข้างต้น และอาศัยการควบคุม-ลูปแบบปิดที่ประกอบด้วยผลตอบรับของเซ็นเซอร์และการคำนวณไดรเวอร์เพื่อให้ได้การตอบสนองต่อสัญญาณอินพุตที่รวดเร็วและแม่นยำ ลักษณะการควบคุมประกอบด้วยค่าคงที่เวลาของระบบเครื่องกลไฟฟ้าเล็กน้อยและความเป็นเชิงเส้นสูง ช่วยให้เอาต์พุต (ความเร็ว ตำแหน่ง) ติดตามการเปลี่ยนแปลงอินพุตได้อย่างใกล้ชิด