ต้นกำเนิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ต้นกำเนิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถย้อนกลับไปได้ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 โดยการพัฒนาได้ผ่านขั้นตอนสำคัญหลายขั้นตอน

 

ต้นกำเนิดและการประดิษฐ์ในยุคแรก (พ.ศ. 2461-2466)
พ.ศ. 2461 (ค.ศ. 1918) นักประดิษฐ์ชาวอเมริกัน แฟรงก์ ดับเบิลยู. วูด ได้ยื่นขอสิทธิบัตร (ได้รับในปี พ.ศ. 2465 หมายเลขสิทธิบัตร 1,408,555 ดอลลาร์สหรัฐ) เพื่อสร้างโรเตอร์ทีละขั้นตอนโดยเพิ่มพลังให้กับชุดคอยล์สเตเตอร์ห้าชุดที่แตกต่างกัน นี่เป็นหนึ่งในต้นแบบทางเทคโนโลยีที่สำคัญของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

1919: Briton CL Walker ได้รับสิทธิบัตรของอังกฤษสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบรีแอกทีฟ โดยใช้โครงสร้างโรเตอร์แบบฟันเฟือง- ซึ่งวางรากฐานสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบฝืนผันแปร (VR)

1920: CB Chicken และ JH Tain ได้รับสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกาโดยเสนอการออกแบบ "โครงสร้างแซนด์วิช" ซึ่งเพิ่มแรงบิดในปริมาณเล็กน้อย และส่งเสริมการใช้งานจริงเพิ่มเติม

 

การใช้งานจริงครั้งแรก (ค.ศ. 1920)
ประมาณปี 1923: กองทัพเรืออังกฤษใช้หลักการข้างต้นกับ-ระบบปืนที่ควบคุมจากระยะไกลและระบบควบคุมการเล็งปืนใหญ่บนเรือรบ โดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ปฏิกิริยา (ประเภท VR) และสลับทิศทางปัจจุบันผ่านสวิตช์แบบหมุนเพื่อให้ได้การควบคุมมุมที่แม่นยำ
ในช่วงเวลาเดียวกัน เทคโนโลยีนี้ยังถูกนำไปใช้กับอุปกรณ์ขับเคลื่อนสำหรับทิศทางการปล่อยตอร์ปิโด ซึ่งถือเป็นการเปลี่ยนผ่านของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จากห้องปฏิบัติการไปสู่การใช้งานด้านวิศวกรรมทางทหาร

 

วิวัฒนาการทางเทคโนโลยีและการตั้งชื่อ
ในตอนแรกเรียกว่า "สเต็ปมอเตอร์-ทีละ-" และค่อยๆ กลายเป็นที่รู้จักในชื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์หรือสเต็ปมอเตอร์
หลักการทำงานของมันขึ้นอยู่กับแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้า โดยหมุนโรเตอร์ "ทีละขั้นตอน" โดยการเปลี่ยนลำดับการจ่ายพลังงานของขดลวดสเตเตอร์ โดยแต่ละขั้นตอนจะสอดคล้องกับมุมคงที่ (มุมขั้น)