วิธีการทำความสะอาดสำหรับโมดูลสำคัญของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

การทำความสะอาดโมดูลหลักของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ควรดำเนินการแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับประเภทของโมดูลเฉพาะ (เช่น ข้อต่อ อุปกรณ์ปลายแขน เซ็นเซอร์ โมดูลจ่ายน้ำและระบายน้ำ ฯลฯ)

 

หลักการทำความสะอาดทั่วไป
ห้ามใช้แอลกอฮอล์ กรดหรือด่างแก่ หรือน้ำแรงดันสูง-เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำกัดกร่อนหรือทำให้ซีลเสียหาย
ควรใช้ผ้าไมโครไฟเบอร์เนื้อนุ่มชุบน้ำยาทำความสะอาดที่เป็นกลางเพื่อเช็ดเบาๆ
ถอดสายไฟออกก่อนทำความสะอาดทุกครั้งเพื่อหลีกเลี่ยงการเริ่มต้นระบบโดยไม่ตั้งใจและความเสียหาย

 

วิธีการทำความสะอาดสำหรับโมดูลหลัก
โมดูลร่วม
ใช้แปรงขนอ่อนเพื่อขจัดฝุ่นออกจากรอยแยกเพื่อป้องกันไม่ให้เศษชิ้นส่วนส่งผลต่อความแม่นยำในการเคลื่อนที่
เช็ดพื้นผิวเป็นหลักด้วยผ้าไมโครไฟเบอร์ เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ของเหลวเข้าไปในตลับลูกปืนภายในหรือบริเวณตัวเข้ารหัส

 

End Effector (เช่น มือจับ อุปกรณ์เปลี่ยน-อย่างรวดเร็ว)
เมื่อเช็ดจาระบี ระวังอย่าให้เกิดรอยขีดข่วนบนพื้นผิวเซ็นเซอร์สัมผัสหรือ-เปลี่ยนอินเทอร์เฟซอย่างรวดเร็ว
หากติดตั้งหัวเปลี่ยนด่วนแบบใช้ไฟฟ้า- (เช่น ผลิตภัณฑ์ WOMMER) ให้ใช้ผ้าแห้งหรือหมาดเล็กน้อยในการทำความสะอาดภายนอก เพื่อรักษาอินเทอร์เฟซให้แห้ง

 

เซ็นเซอร์ (LiDAR, เซ็นเซอร์หน้าผา, โมดูลการมองเห็น ฯลฯ)
ใช้เฉพาะผ้าไมโครไฟเบอร์เนื้อละเอียดพิเศษ-หรือสำลีที่ไม่มีขุย-เพื่อค่อยๆ เช็ดเลนส์สายตาในทิศทางเดียว
อย่าฉีดสเปรย์ทำความสะอาดใดๆ เพื่อหลีกเลี่ยงรอยขีดข่วนหรือลายน้ำที่อาจส่งผลต่อความแม่นยำ

 

โมดูลจ่ายน้ำและการระบายน้ำ (ถังเก็บน้ำสะอาด / ถังบำบัดน้ำเสีย)
หากอุปกรณ์รองรับการระบายน้ำแบบสัมผัสเดียว- (เช่น สถานี Ecovacs) ให้กด "ปุ่มเติม/ระบายถังทำความสะอาด" ค้างไว้เป็นเวลา 10 วินาทีเพื่อสิ้นสุดรอบการระบายน้ำโดยอัตโนมัติ
ก่อนถอดประกอบและทำความสะอาด ให้ปิดแหล่งน้ำและถอดสายไฟออก

 

ตัวกรองและกล่องเก็บฝุ่น (สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีฟังก์ชันทำความสะอาด)
หลังจากเทฝุ่นออกจากกล่องแล้ว ให้ทำความสะอาดฝุ่นละเอียดด้วยแปรงขนนุ่มหรือเครื่องดูดฝุ่นแบบมือถือกำลังต่ำ- ห้ามล้างด้วยน้ำหรือแช่แอลกอฮอล์
ล้างตัวกรอง HEPA ด้วยน้ำสะอาดทุกๆ 1-2 สัปดาห์ และผึ่งลมให้แห้งตามธรรมชาตินานกว่า 4 ชั่วโมง อย่าใช้ลมร้อนเพื่อทำให้แห้ง