หลักการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์คือแอคชูเอเตอร์ที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือเชิงเส้นที่สอดคล้องกัน หรือที่เรียกว่าพัลส์มอเตอร์ หลักการทำงานหลักอยู่บนพื้นฐานของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า ด้วยการควบคุมลำดับการจ่ายพลังงานของขดลวดสเตเตอร์ที่หมุนผ่านตัวขับ จะทำให้เกิดสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนขึ้น และขับเคลื่อนโรเตอร์ให้ก้าวไปในมุมคงที่

 

กลไกการทำงานหลัก
การแปลงแม่เหล็กไฟฟ้า: เมื่อขดลวดสเตเตอร์ถูกกระตุ้น สนามแม่เหล็กจะถูกสร้างขึ้นเพื่อดึงดูดแม่เหล็กถาวรหรือขั้วฟันของโรเตอร์ โดยแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล การเปลี่ยนแปลงของการฝืนแม่เหล็กข้ามช่องว่างอากาศทำให้เกิดแรงบิดทางแม่เหล็กไฟฟ้า

 

การเคลื่อนที่แบบสเต็ป: สำหรับสัญญาณพัลส์อินพุตแต่ละตัว โรเตอร์จะหมุนตามมุมขั้นคงที่ ส่งผลให้การกระจัดเชิงมุมเอาต์พุตเป็นสัดส่วนกับจำนวนพัลส์อินพุต

 

การควบคุมทิศทาง: โดยการเปลี่ยนลำดับเฟสของพลังงานที่คดเคี้ยว (เช่น จาก A-B-C-D เป็น D-C-B-A) ทิศทางการหมุนของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้

 

ลักษณะการควบคุมและความแม่นยำ
การควบคุมลูปเปิด-: ภายใต้สภาวะที่ไม่-โอเวอร์โหลด ความเร็วของมอเตอร์และตำแหน่งหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่และจำนวนสัญญาณพัลส์เท่านั้น โดยไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด

 

ไม่มีข้อผิดพลาดสะสม: มอเตอร์มีข้อผิดพลาดเป็นระยะเท่านั้นและไม่มีข้อผิดพลาดสะสม โดยทั่วไปข้อผิดพลาดของมุมขั้นจะอยู่ภายใน 5%-15% ทำให้เหมาะสำหรับการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ

 

โหมดการขับขี่: รองรับโหมดเต็ม-ก้าว ครึ่ง-ก้าว และไมโคร-ก้าว การควบคุมการแบ่งส่วนสามารถลดมุมขั้นบันไดได้ (เช่น 1.8 องศาแบ่งเป็น 0.9 องศา) ปรับปรุงความราบรื่นและความแม่นยำของการทำงาน

 

ประเภททั่วไป
ความฝืนแบบแปรผัน: โรเตอร์ไม่มีแม่เหล็กถาวร และจะหมุนตามการเปลี่ยนแปลงของการฝืนแม่เหล็ก

แม่เหล็กถาวร: โรเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรซึ่งให้แรงบิดที่สูงกว่า

ไฮบริด: รวมคุณลักษณะของทั้งสองอย่างเข้าด้วยกัน ให้ความแม่นยำสูงและมีแรงบิดสูง และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด