ฟังก์ชั่นโมดูลสำคัญของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

ในฐานะที่เป็นระบบอัจฉริยะที่เหมือนมนุษย์ที่มีการบูรณาการในระดับสูง หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จึงต้องอาศัยโมดูลหลักที่สนับสนุนความสามารถหลักร่วมกัน เช่น การเคลื่อนไหว การรับรู้ -การตัดสินใจ และการโต้ตอบ

 

ระบบโครงสร้างตัวถังเครื่องกล
ฟังก์ชันหลัก: จัดเตรียมตัวพาทางกายภาพสำหรับเครื่องจักรทั้งหมดและเป็นพื้นฐานสำหรับการดำเนินการเคลื่อนไหว

ส่วนประกอบสำคัญ
การประกอบโครงกระดูกมนุษย์ (รวมถึงคอ เอว สะโพก เข่า ข้อเท้า)
โมดูลข้อต่อเสรีภาพหลาย-ระดับ-ของ- (องศาอิสระหลัก 20–43)
วัสดุโครงสร้างน้ำหนักเบา (เช่น วัสดุคอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์ อลูมิเนียมอัลลอยด์เกรดอากาศยาน-)
เอฟเฟกต์ปลายทางที่คล่องแคล่ว- (มีอิสระในระดับสูง รองรับการทำงานที่ละเอียด)
บทบาท: กำหนดความสามารถในการรับน้ำหนัก ช่วงของการเคลื่อนไหว และความสามารถในการปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อม

 

ระบบขับเคลื่อนและเกียร์
หน้าที่หลัก: แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล ช่วยให้ควบคุมแรงและล็อคตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ

ส่วนประกอบสำคัญ
เซอร์โวมอเตอร์ข้อต่อที่มีความแม่นยำสูง- (มอเตอร์แรงบิด มอเตอร์แบบเรียบ)
ตัวลดความแม่นยำ (ฮาร์มอนิก, RV, ดาวเคราะห์, ตัวลดไซโคลลอยด์)
เซอร์โวไดรฟ์และเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
แนวโน้มเทคโนโลยี: โซลูชันแบบครบวงจร (มอเตอร์ + ตัวลด + ไดรเวอร์ + เซ็นเซอร์) เพื่อเพิ่มความหนาแน่นของพลังงาน ลดน้ำหนัก และลดเสียงรบกวน

 

ระบบการรับรู้และการรับรู้
ฟังก์ชันหลัก: การตรวจจับท่าทางและสภาพแวดล้อมภายนอกของหุ่นยนต์-แบบเรียลไทม์เพื่อรองรับการนำทางและการโต้ตอบแบบอัตโนมัติ

เซ็นเซอร์สำคัญ:
วิสัยทัศน์: กล้องความลึกสเตอริโอ กล้องเปิดรับแสงทั่วโลก
แรง: เซ็นเซอร์แรงหก-มิติ เซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อ
การสัมผัส: สกินอิเล็กทรอนิกส์ที่ยืดหยุ่น อาร์เรย์สัมผัสที่ปลายนิ้ว
หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU), LiDAR, เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร-
บทบาท: ช่วยให้เดินได้อย่างมั่นคง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การควบคุมที่ดี และ-การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ของมนุษย์

 

ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว
ฟังก์ชั่นหลัก: ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางควบคุมการเคลื่อนไหว คำนวณวิถีแบบเรียลไทม์และออกคำสั่ง

ส่วนประกอบสำคัญ:
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหลัก หน่วยควบคุมร่วม
อีเทอร์เน็ตบัสอุตสาหกรรม-แบบเรียลไทม์ โมดูลหยุด-ความปลอดภัย
ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพ: เวลาแฝงต่ำ (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.